管道內檢測是指利用管輸介質驅動檢測器在管道內運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業。油氣管道大多埋地敷設，通過管道內檢測可事先發現各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少事故并節約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。
初次進行時，要進行-系列準備工作：線路測量及定標、清管器收發球筒及彎頭、斜口檢査改造；管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認管道滿足通過檢測器的要求。實施后要處理數據，做出檢測報告。必要時還要選擇適當管段開挖驗證，確定管道內檢測的精度、合格率等是否達到要求。
